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Che il bec non è regolare, cala di tensione e l'rx si resetta.... Le rx 2.4 per l'alimentazione sono molto delicate (alcune più di altre) perché poi alimenti a 6v ? Magari gli da fastidio quello, prova a 5... Se poi il problema rimane, credo che devi separare le alimentazioni servo/rx oppure prova col solito condensatore messo su un Ch libero della rx.
Ciao
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