OK funziona. Collegando ingressi e uscite assieme, dopo aver programmato opportunamente ingressi e uscite dei driver Teco coi segnali giusti (uscita "servo on" e ingresso "emergenza"), le schede risultano interfacciate.
Ora vorrei trasferire questo segnale a un input della scheda AKZ ma, anche tramite diodo e resistenza, appena metto in contatto gli ingressi e le uscite interfacciate dei Teco con l'input della AKZ, il passaggio di corrente seguente aziona l'input "emerg" dei Teco.
Pertanto pensavo di ricorrere a un altro output di uno degli azionamenti Teco che però, come sappiamo, funziona come open collector. Stavo quasi per ordinare il 74hc04 quando ho trovato nel cassetto degli optoisolatori (4N32) che avevo preso tempo fa, magari un optoisolatore mi potrebbe fungere come un piccolo relè. Avevo pensato di collegare l'anodo del diodo emettitore alla 24V dei Teco tramite una resistenza, il catodo al mio output del Teco (che va a massa quando si ha l'output), il collettore ai +5V dell'altra scheda AKZ e l'emettitore, infine, all'input della AKZ. Che ne pensi?
Intanto ecco il datasheet del 4n32
