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L'ho scritto! Hype asw17. Comunque ho risolto.
Ora l' unico problema è che gli alettoni, rispondono alla rotazione del giroscopio e non all' inclinazione. Non capisco perchè su altri 3d viene consigliato di collegare il gyro agli alettoni invece che sul timone vista la risposta data che è sulla rotazione e non sull' inclinazione.
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