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Originalmente inviato da romoloman  Che vuol dire senza mixer e niente altro ?
senza mixer come conti di mandare gli stick ad un modello ? |
Forse è una questione di nomi, io chiamo calcolo il trasferimento da comando a canale, senza mixer intendevo senza la possibilità di fare miscelazioni tra i canali ... per semplificare sul vecchio prototipo trasferivo direttamente dall'uscita dr/expo al generatore PPM sui singoli canali ...
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Originalmente inviato da romoloman Comunque pensa questo, ti servono un interrupt per la generazione del PPM (lo fai bit banged) |
Ovvio, per generare il frame PPM mica ci si può fidare dei tempi con i ritardi ...
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Originalmente inviato da romoloman e un interrupt per la lettura degli stick. |
Qui se mi dai una dritta mi aiuti, cosa intendi un interrupt con timer per rilevare a tempo l'ADC degli stick oppure un interrupt agganciato sul valore dell'ADC ? Nel prototipo che mi avevo realizzato prendevo una serie di misure degli stick ad ogni ciclo di PPM
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Originalmente inviato da romoloman Quindi la mera conoscenza del C non basta, dotati di datasheet del ATMEGA64 |
Si conosco di massima l'ATMEGA64, sono più ferrato sul PIC16F877 ma mi sono letto un paio di volte lo scorso inverno il datasheet dell'ATMEGA64, comunque grazie del consiglio più che giusto, a questo livello di programmazione devi conoscere bene l'hardware, non hai risorse e spazio come con codice di più altro livello ...
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Originalmente inviato da romoloman |
Ora guardo, aveva molti bug TH9X quando è stato fermato lo sviluppo ?
Comunque grazie intanto per le dritte, sei un mito con il lavoro che hai fatto per ora sul firmware della 9X
