se ti avessero detto il contrario (4,8 per i digitali, 4,8 oppure 6v per i normali), sarebbe una comune leggenda metropolitana. Ma così come la riporti tu, non l'avevo mai sentita prima.....
Detto questo, se ritieni di trarre vantaggio dall'utilizzo dai 6 volt, usa pure cinque celle che i tuoi servi tollerano senza problemi. Se invece non ti serve a nulla la coppia in piu', vai con 4,8V che ti durano di piu' sia le batterie che la vita dei servi.