alla fine sei riuscito a impostare i limit giusti? la prima volta ho sbagliato anche io, quando sposti lo stick per farlo arrivare a fine corsa, devi aspettare 2 secondi e controllare che il led status diventi rosso, se diventa rosso significa che ha memorizzato la posizione.. poi fai stessa cosa nell'altro senso dello stick.
anche io la prima volta non avevo aspettato quei 2 secondi e quindi non registrava..
