Allora posso risponderti anche io...
visto che ho fatto la schedina per il blasting IR (non solo riceve ma anche emette)
ti conviene mettere su un uscita GPIO un fotoaccoppiatore con una resistenza in serie, (bastano 150Ohm e pilotare sull'uscita del fotoaccoppiatore un transistor per il pilotaggio del relay.
Svantaggio di questa soluzione è che ti serviranno due alimentazioni separate ma il grosso vantaggio è che non vai a prendere corrente alla raspberry.
Per quello chi riguarda l'uso software ti rimando a questa rivista..
http://www.themagpi.com/view/?issue=2