Da come lo descrivi usi troppo comando, carichi troppo il rotore che perde giri e di conseguenza perdi pa coda.
O abbassi i gradi di ciclico, o impari a gestirli in maniera adeguata.
Se usi tutto il passo e tutto il comando 12+9 usi 21 gradi...

e il rotore frena.
Tra l'altro...che classe/modello hai?
Ciao.