Grazie, la confusione era generale

,hanno chiamato i salvataggio Mod 1 mod 2 etc e li avevo confusi con i Stick mode, comunque non bastava, perchè anche cambiando MODE il movimento dei servi non era corretto. Penso di aver risolto mettendo in reverse 2 canali ed agendo sullo Swash Mix, invertendo i valori perchè mi ritrovavo l'alettone e il gas invertito. Ovviamente non è farina del mio sacco , ma della seguente guida che è fatta molto bene
guida Regolazione del CCPM anche se all'inizio non l'avevo ben digerita

.
Il dubbio iniziale era dovuto al fatto che ho dovuto invertire per intero i due stick e non soltanto le molle, perchè mancavano i perni d'acciaio che mi impedivano di farlo.
Adesso ho la coda che mi sbacchetta un po' ma non so se perchè sto ancora troppo vicino al terreno

o se devo regolare il Gyro. Counque è OT.
GRazie