quando dici che gira spero intendi che fa scatti non che gira continuamente
scarica e installa questo piccolo softw sul tuo pc (quello che dedicherai al alvoro di movimentare la cnc)
Geek Hideout --> Parallel Port Monitor
serve a visualizzare e a cambiare gli stati logici dei pin della parallela..

e' fatto come la porta parallela, quindi cliccando sul pin corrispondente questo si accende o si spegne.