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prima prova a mandare a massa (del +5) l'enable e controlla che il motore diventa "molle" e "duro"
poi lascia l'enable "duro", e manda a massa (del +5) ripetutamente lo step considera che devi dare 200 impulsi per fargli fare un giro completo.
per dare lo step devi mandare a massa l'ingresso PUL, tutti gli ingressi sono "normalmente" a +5 per attivarli devi mandarli a massa !!!!!
Ultima modifica di carcan : 15 dicembre 12 alle ore 12:38 |