riassumendo..
il motore e' collegato
l'alimentazione del motore e' collegata (24V) (+V al DC+ del controller) (-V al DC-del controller)
noti che hai 4 viti per ogni segno di alimentazione, uno a caso del V+ e uno a caso del V- va bene (sono in parallelo)
dalla brackup board devi collegarti alla scheda di controllo del motore...
questo e' il primo problemino...
dovresti avere lo schema della breackup board..perche quelle semplici scritte p17 ecc..
non sono sufficenti, controlla che non ci siano altre scritte magari al di sotto dello stampato..
comunque per ora lasciamo perdere la breackup board
alimenta il +5V con un alimentatore qualunque (van bene anche 4 batterie stilo da ricevente) , e il negativo mettilo a massa (massa non e uguale a terra, ma significa V- o per capirci cavo nero) insieme a quello dell'alimentatore 24V in un qualunque attacco V-
accendi gli alimentatori...
se porti il PUL a +5volt con un filo il motore dovrebbe girare.. o meglio fare uno step.. se tocchi ripetutamente il PUL al +5V dovresti vedere il motore muoversi
EDIT: ho capito come collegare la breackup borad.. quindi non ti preoccupare

intanto vediamo se sti motori si muovono..