Ciao Baoshan,
complimenti per il lavoro e per il PDF sei un professionista!
Ti volevo fare una domanda perchè io con l' elettronica , son famoso per fare danni

, ti volevo chiedere come hai fatto per modificare i servi in modo che continuano a ( ruotare ) per mettergli le gomme? Basta modificare l' ingranaggio del finecorsa interno?
Grazie Marco.