[Danielxan]

Adesso ne sto facedo una per un amico, arduino mini e free imu 0.4.3 , poi dopo le sistemo tutte.
Però se tu colleghi i connettori Bat. e +5v dalla scheda sotto a quella sopra, arduino ed imu sono alimentati dalla batteria, e la radio o dal 7805 o tramite i BEC delle ESC.