La prima cosa che ti consiglio è di smontare le pale superiori e di far ruotare i motori per vedere se l'asse interno non sia storto, nel qual caso va sostituito.
La seconda cosa da fare è controllare il tacking del rotore superiore: metti l'ely all'altezza degli occhi e fai girare i motori traguardando il bordo del disco formato dal rotore superiore, dovresti vederlo netto e sottile, se così non fosse agisci sul link ad 8 ( quello con la vite un pò storta) avvitandolo o svitandolo finchè non vedi il bordo bello netto.
I tagli sui bordi delle pale ovviamente implicano qualche vibrazione,ma, a meno che la pala non sia molto deformata, rimangono accettabili.
E' ovvio che con pale integre si vola meglio.
Il piatto dalla foto sembra orizzantale e senza problemi.
Suggerimento: quando inserisci la batteria nell'apposito vano controlla, sospendendo l'ely per la flybar con due dita, che questo sia parallelo al terreno, sposta in avanti o dietro la batteria per ottenere questa condizione.
E' probabile che lo "scappare" a sx e dietro sia dovuto appunto al centraggio dell'ely.