@hivan: non posso che quotare massimo ed Il_Zot, vai tranquillo con alimentazione diretta dei servi HV con 2 LiPo, i servi di certo non si danneggeranno nei pochi secondi in cui le batterie sono a piena carica; 4,2V a vuoto.
Se poi tu volessi avere prestazioni dei servi costanti e quindi alimentarli a tensione stabilizzata, dovresti passare a 3s + regolatore opportuno.