@Fausto: il protocollo, sia hw che sw, del bus I2C è nato come single master multi slave, uno comanda gli altri ubbidiscono, in qualche modo è simile al Profi-BUS nativo.
In effetti è possibile connettere anche 2 master fra loro e farli cooperare/dialogare per gestire gli slave, è però una configurazione limite e piuttosto pericolosa come affidabilità, se a questo aggiungi una bassa velocità di comunicazione ed una scarsa efficienza (basso payload) tutto ciò rende il protocollo I2C adatto ad applicazioni con pochi slave, poco rischiose e con latenze lunghe.
Personalmente preferisco operare le comunicazioni in sistemi multi-master e multi slave utilizzando la SPI localmente e protocolli più sofisticati su distanze maggiori (Profi-BUS, CAN-BUS etc.).
