Mi ha incuriosiro questo video (anche se é da un poco che l'ho visto...):
[YOUTUBE]http://m.youtube.com/watch?v=9hUxcgUP-8w[/YOUTUBE]
Ora, quello che non ho ben capito é se c'é un servo per la rotazione delle spalle del robot, oppure il movimento stesso delle braccia produce il movimento laterale della barra?
Eppure in quest'altro video i servi sembrano solo quattro, due per le braccia e due per le gambe...
[YOUTUBE]http://m.youtube.com/watch?v=9hUxcgUP-8w[/YOUTUBE]
Boh! Voi cosa dite?