Il cambio della marcia avanti e indietro e una palla, a me mi si incanta spesso a metà e non va ne avanti ne indietro come a te, quindi prova a mettere e togliere la marcia indietro se così non cambia mettigliela a mano cioè spingi sull asta fino a che non va bene in fondo, almeno io quando mi è capitato ho fatto così, sicuramente poi ci son delle registrazioni da fare o controllare il cambio, ma per il momento parte