Tanto per tenere aggiornata la discussione. Ho consegnato ad Achmin il "how to" italiano, e a breve il manuale in italiano. Per quanto riguarda il Blheli portatile ho praticamente finito, cancellato e caricato tutto con AVR. Mi manca solo flashare il box, perché l'adattatore che avevo e volevo recuperare era troppo vecchio e non funza. Al dire il vero pure Achmin ha provato con una versione più recente, un PL-2303XHA ma nemmeno lui è riuscito. Quindi non appena riceverò l'adattatore nuovo con chip FTDI finisco e posto tutto qui