non so come è fatto il tuo elicotterino ma di solito a una pala superiore c'è un rinvio regolabile..
se facendo girare l'elicottero guardando il rotore di lato a contrasto con la televisione vedi 1 sola pala vuol dire che il tracking va bene.. se invece vedi 2 pale che formano una < significa che sei fuori tracking e devi regolare il tirante.
il fuori tracking crea vibrazioni.