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Purtroppo mantenedo la disposizione dell'hardware dell'altro scafo e aumentandone il peso, il baricentro non può che avanzare.
Provare a spostare indietro soltanto LiPo e ESC va bene anche se con gli spazi a disposizione non credo che la situazione migliorerà di molto.
Certo spostando anche i motori forse ce la puoi fare.
Prima prova a vedere dove dovresti mettere tutto l'hardware per arrivare al baricentro ottimale, smontando tutto e posizionado dei pesi uguali per vedere dove dovrebbero andare.
Cmq non pensavo di allargare gli scarponi ma semmai di avanzare lo scalino, il baricentro statico resta li ma quello dinamico lo puoi arretrare quanto vuoi.
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