[broeselbroesel]

ciao..
se ci dici quale regolatore usi sarebbe piu facile..
se hai un regolatore buono ha un impostazione chiamata governor..
cosi imposti su la radio una curva piatta e il regolatore stabilizza i giri ..
la percentuale della curva poi la vai a settare a finche non hai i giri che vuoi..

oltre questo non credo che ti si possa aiutare molto, xche ci sono troppi valori che influiscano..
curva passo, kv motore, c batteria e mah ect ect..

quindi piu di una cosa sommaria in questo caso nessuno puo darti..