Per il passo in autorotazione devi impostare la curva del passo in autorotazione.
Banalmente, selezioni l'autorotazione e la curva del passo che vai a variare è quella che avrai in autorotazione, tutto qui.
Per quel che riguarda il gyro, non è possibile spegnerlo (è il gyro che non lo consente), al massimo puoi mettergli un guadagno piccolo (con 0 alcuni gyro non ti consentono di muovere il servo) in modo tale che praticamente non intervenga.
Ciao.