ok tutto chiaro esc a spazzole non programmabile quindi non puoi aver cambiato modalita da avanti freno retro a avanti freno e basta, cmq dici che non frena prorpio o frena poco?
per il modello, mi sembra una rc della ansmann, are oppure are-2 e il modello.
COss'è quel morsetto da eletricista!!!!! li hai delle perdite di energia garantite, fai una bella saldatura