Guarda proprio in questo momento sto impazzendo per una vibrazione sul nano quasi impercettibile ma che manda in tilt la 3in1 e quindi un servo. Era l'albero storto. Io non sono così sicuro che la 3in1 del nano sia così più stabile di una v1. O almeno questa è l'impressione che ho ora che l'ho convertito a brushless e qualche giro in più lo fa. E molto sensibile anche questa 3in1, a me ricorda un po' una v2 mcpx.
Cmq confermo che in assenza di vibrazioni più giri hai e più stabile stai (

)
E con il nano è lo stesso