Dunque.
Gli esc
NON hanno il vbar.
...provo a spiegarmi con un esempio..
Premessa: La funzione governor serve a mantenere i giri rotore costanti al variare del carico richiesto al rotore (in soldoni, se aumenti il passo, il rotore farà più sforzo e tenderà a perdere i giri: il governor agisce fornendo al più presto maggiore energia al motore, facendo perdere meno giri al rotore)
Se col tuo elicottero elettrico vorresti volare con i giri rotore costanti, tramite l'utilizzo di un governor, hai 2 strade (volendo anche di più di 2):
1)utilizzi la funzione governor del regolatore (se ne è provvisto). Imposti una curva motore piatta, e il regolatore tenderà a mantenere quei giri (tramite il duty cycle della pwm). una volta avviato il motore, accelera dolcemente fino a quando non raggiunge i giri voluti (soft start)
2)metti il regolatore in modalità normale (aereo), cioè senza soft start.
poi colleghi il regolatore alla centralina vbar, e colleghi sempre alla vbar un sensore collegato
all'abero principale (che rileva i giri rotore)
quando la v bar avverte un calo di giri, "accelera" l'esc, sempre con lo scopo di non far perdere giri al rotore.
Il fatto che un regolatore sia compatibile con la v bar credo significhi che sia ben predisposto per subire rapidi cambi di gas dati dalla centralina v bar, durante l'utilizzo della funzione governor.