mi spiace "abbattere" il mito del v-tail per gestire un catamarano a 2 motori
non è una giusta miscelazione perchè come descritto sopra in funzione di avanti tutta i regolatori non fanno girare i motori al 100% per tanto è come essere zoppo!!
bisognera invetare o provare alternative.
se avete una idea anche ipotetica sparate pure e vediamo cosa ne esce.