Innanzitutto controlla gli assorbimenti e le temperature verificando che gli ESC non lavorino al limite della loro capacità (almeno un 20-30% superiore all'assorbimento del motore) poi prima di impelagarti in un raffreddamento ad acqua pensa magari ad applicare un dissipatore e una ventola da CPU visto che non hai problemi di spazio/peso.......
I motori, come dice Massimob, sono già lambiti dal flusso d'aria della girante e non dovrebbero avere problemi (sempre che la potenza espressa sia nei parametri costruttivi
).