Ti pare che un DG come Elipegua monta quei cessi di ALIGNE ... o no ...

.
cmq metti pure il governor ovviamente inizia con i PID di default. Io non l'ho trovato stravolgente. I giri mi calano anche con il 6S durante le botte di passo. I parametri dell'YGE li ho lasciati "laschi" per non sforzare le batterie nuove.