Ti credo che non riesci a inserire la funzione governor: la procedura è descritta nel paragrafo 9 della versione inglese del manuale.
http://www.scorpionsystem.com/files/...0in%201%29.pdf
Comunque, in diversi mi hanno sconsigliato di utilizzare la funzione governor con gli scorpion, dato che la stabilizzazione dei giri è a dir poco approssimativa; cosa che ho potuto verificare di persona e che mi creava un fastidioso pendolamento della coda in hovering.