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Diciamo che mi occupo di progettare inverter per lavoro.
In ogni caso credo che la corrente l'esc la misuri attraverso uno shunt, comunque siamo sempre lì, una cosa è controllarla ed un'altra è misurarla.
Progettare un ESC è per il momento un idea molto campata in aria, vedremo più avanti.
Ciao.
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