Citazione:
Originalmente inviato da -RsX-  non è molto complicato il pilotaggio dei brushless
dai uno sguardo qui 2-POLE BRUSHLESS DC MOTOR ANIMATION
usa "step through the animation" per visualizzare passo passo
per regolare la velocità si usa il pwm su ogni fase |
Ti ringrazio, ma non è questa l'informazione che mi serve.
Quello che hai postato è lo schema di un semplice controllo ON-OFF sulle fasi senza tenere sotto controllo la corrente erogata.
Il mio problema alla fine è proprio questo, non sono ancora riuscito a capire come sia uno schema di modulazione di un DC-Brushless che mi consenta di tenere sotto controllo la corrente di fase e quindi di alimentarlo al meglio.
Per la verità ho il fortissimo dubbio che questo non lo facciano neanche gli ESC e credo sia per questo che quelli per alte potenze hanno dato tanti problemi.
Il controllo dei motori non è un problema semplicissimo (continua a parte) e richiede un approccio matematico non banale. Le problematiche dei motori in regime sinusoidale (sincroni o asincroni che siano) mi sono chiare, per quanto riguarda i DC-Brushless ho ancora parecchio fumo da dissipare.
Ciao.