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ciao Ale .. il sistema di controllo di questo tipo di propulsori funziona all'incirca come il piatto oscillante degli elicotteri..
al centro cè una leva, mossa da due servi nel nostro caso, le palette sotto oltre ad avere il perno di vissaggio centrale hanno poi un altro punto che viene collegato tramite piccole assi a questa leva, che muovendosi in tutte le direzioni fa cambiare direzione alle pale a seconda della direzione ..
nel pc dovrei avere qualche immaggine .. la cerco e te la mando..
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