[mezzo]

Misura dell'elica ?
Dai dati mi sembra che il motore sia sottodimensionato 2600kv x 7.4v =19240g/min....pochini per spingere 80 cm di scafo, dovresti portarti intorno ai 4000kv e trovare di conseguenza un'elica adeguata; utilizza delle Graupner in plastica passo 1/4 con dimensioni da 37 a 40 e poi vedi, avendo comunque l'accortezza di controllare le temperature (motore e regolatore)
Il regolatore, a parte che se è da auto non è raffreddato in nessun modo se lo rinchiudi nello scafo, e 100A mi sembrano pochetti, direi minimo un 120A.
Altra cosa, quella trasmissione non mi convince per nulla, e probabilmente aumentando le prestazioni c'è la possibilità di sparare gli omocinetici in cielo.
Meglio certamente un bel flessibile standard da 3.17mm con attacco elica DD.
Di conseguenza montare un timone tradizionale senza far lavorare il CNC per nulla.
Ciao