Il gyro va tenuto in blocco coda anche in autorotazione e con la stessa percentuale di gain che usi in idleup, attiva nel menù throttle hold l'autorotazione e lascia il resto (naturalmente devi prima impostare la curva del passo in throttle hold nel menù "curva passo"), se sei in difficoltà mentre scendi in autorot. inserisci l'idleup e porta il passo a zero gradi, in questo modo la coda rimarrà ferma, ovviamente dopo puoi ridare passo tranquillamente, se avete un simulatore potete provare prima a casa... che è meglio

saluti
Maxxx