anche io avevo i miei dubbi, che mi sono stati fugati in questa discussione:
http://www.baronerosso.it/forum/showthread.php?t=34059
in pratica con 5 terminali hai 4 possibilita' di inserire il jumper, le 4 elencate sul regolatore:
-Lipo senza freno
-Lipo con freno
-NiCd/Nimh senza freno (come e' posizionato il mio in foto)
-Nicd/Nimh con freno