Citazione:
Originalmente inviato da atomas72  Ciao, io l'ho attivata tanto per averla, per ora infatti l'autorotazione rimane una manovra paracadute.
Ho utilizzato la procedura della castlecreation e funziona perfettamente, alzando la soglia minima dell'hold fino ad avere una rampa di accelerazione valida per far ripartire l'elicottero.
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Finalmente, potresti dirmi di preciso quali procedure hai seguito ?
Io teoricamente ho fatto tutto quello che dice la Castle ma il minimo non si setta.
C'è qualcosa che devo fare dopo aver programmato il regolatore con il castle-link prima di settare gli end-point ?