Meno è inclinato l'asse meglio è.
Se riesci mettilo quasi orizzontale.
L'elica mettila più distanziata dallo scafo, affinchè possa prendere meglio acqua, guardando l'ultima foto, più a sinistra. Per le alghe potresti costruirti una gabbietta.
Se hai 2 eliche il timone non serve.
Quando è grande lo scafo? Ti potebbero servire anche delle eliche piuttosto grandi, calcola che le filettate M4 le trovi (economiche di plastica graupner) fino ai 60mm-65mm, filettate M5 anche più grandi (questo anche per la scelta dell'asse).
Ribadisco che due motori del genere, alimentati con batterie al piombo... fanno poca strada (e le batterie le butti presto).... oppure dovresti prendere delle batterie da trazione (molto più costose).
Per avere il doppio dell'autonomia che avrai, spendendo anche meno, serviva un monoscafo: 1 elica 1 timone (meno problemi di allineamento giri motore).
Ci sono buoni motori per la tua barca che consumano 3-4A... ma costano qualcosa in più.... quanto consumano i tuoi motori?
Se fibri... 400, ti viene un carrarmato
, non servono certo i tondini
Se il caricabatterie carica 16V non vuol dire che la somma dei V delle batterie sia 16V, ma nei 12V dovresti rientrare. Comunque farei delle prove per vedere quanto scaldano.
Scusa se a volte il mio scrivere può sembrare scorbutico.
Stai facendo comunque un bel lavoro!