Se può essere utile, riferisco quanto ho imparato per esperienza personale (sui Walkera).
In assenza di crash, i moderni cuscinetti sigillati durano praticamente "a vita" o quasi e non necessitano di cure particolari se non un periodico controllo di scorrevolezza e giochi.
In caso di crash, occorre fare attenzione in particolare ai cuscinetti delle manine porta pale: infatti non tutti i modelli hanno i cuscinetti reggispinta sulle manine e in questo caso un cuscinetto radiale danneggato si può sgabbiare con conseguente esplosione della testa.
Nel mio caso (Walkera 1#A) mi è andata bene: ho raccolto la pala "centrifugata", ho cambiato il cuscinetto e via...