La vedo dura con 4 motori del genere...

scegli motori con KW piu basso dai 900 ai 1100 perchè per quei motori se usati diretti dovresti usare eliche molto piccole tipo 4.7x4.7...
Scegli dei motori con quei KW e come lipo vanno bene le 3S ad esempio da 3000mha con dei regolatori da tipo 30A.
Al massimo prova a vedere su barone trovi molte configurazioni e cerca di leggere info sui motori elettrici perchè io non sono molto ferrato ma non sembri avere le idee molto chiare senza offesa...

Poi prova a guardare il Dji Naza completo di frame 450 che mi sembra un ottimo prodotto

Aspetto l'autunno con impazienza e poi lo faccio arrivare a casa mia