secondo me questo circuito funzionerebbe bene lo stesso e con meno componenti anche meno costosi
ho riuppato l'immagine su un altro hosting
la corrente a cui mi riferivo era quella sul segnale ppm che da il servo tester e che dovrebbe pilotare la base del primo PNP
al primo pnp ho inserito una resistenza in base minore perchè questo dovrà erogare la corrente per alimentare il servo
al secondo ho messo una resistenza più alta da 10K(quella sotto il primo transistor) perchè dovrà pilotare un ingresso ad alta impedenza, cioè il transistor dovrà dare una corrente irrisoria sull'ingresso del servo