[PiccoloNoGlobal]

Quel 2000 che imposti sul cb non su riferisce a quanta carica totale immetti nella batteria ma a quanta corrente "in un'ora" immetti nella lipo.
La differenza sta nel fatto che in qualsiasi caso la batteria si ricaricherà totalmente, il tempo che impiegherà per eicaricarsi varierà.

Se devi riempire un secchio di acqua che riesce a contenere al massimo 2500 gocce e lo riempi a 2000 gocce all'ora o 2500 gocce l'ora in entrambe i casi riuscirai a riempirlo, se però gli darai 2500 gocce l'ora ci metterai un'ora, se gliene darai 2000 ci metterai un'ora e 15 minuti.
MA SEMPRE PIENO SARÀ!!!!

Spero di essere stato chiaro.

Per quanto riguarda la radio leggi le istruzioni e verifica il voltaggio accettato in ingresso.
Nel caso in cui il voltaggio accettato sia inferiore a 12,6volt (che è il voltaggio erogato da una lipo 3s carica) ti sconsiglio di usarla.
Potresti in caso usare uno stepdown per ridurre il voltaggio ed usare una lipo ma dovresti acquisire esperienza in merito prima di affrontare la situazione.