sul primo circuito puoi usare semplicemente un PNP per invertire i livelli ed avere una minore caduta di tensione sul transistor
un transistor in configurazione common emitter ti da 100-200mV di caduta contro un common collector che fa cadere almeno Vbe, cioè circa 700mV
altro PNP anche sul lato aereo per reinvertire il segnale
il diodo è meglio del tipo schottky ed non metterei la resistenza in serie al condensatore
così invece di 5V-Vbe-Vdiodo=3.6V riesci a dare anche 4.5V al servo che così avrà più forza
possibile che a treviso non ci sono negozi di elettronica? melchioni, gbc...
