65-70% in hovering (diciamo appena sopra il centro stick) per me è un buon valore. Se l'ESC l'hai programmato in precedenza, non devi riprogrammarlo

A proposito di distanza dell'uniball dal centro del servo di coda, il concetto è che più riduci quella distanza meno reattiva (e sensibile) diventa la coda. Se l'astina di comando non è parallela ma scorre bene fa niente. Gli elicotteri non sono così suscettibili

. Prova anche ad aggiungere un pizzico di EXPO su AIL/ELE (e giusto qualche punto in coda). Aiuta a "ripulire" le manovre e rende il volo più piacevole.
Poi, se il movimento della coda è lento, molle e costante e non parliamo di vere e proprie sbacchettate "isteriche" allora devi provare ad aumentare il valore del Gain in AVCS ch forse ce l'hai basso. ciao