La capacità di SCARICA della batteria (chiamata 'C') non c'entra nulla con il regolatore usato....
quel 15C ti dice che la tua batteria AL MASSIMO è in grado di erogare 15*2100 mah -> 31.5 A
A questo punto, se il tuo motore, con l'elica che hai scelto, consuma 10A, nessun problema.
Se consuma 18A per la batteria nessun problema, ma sei al limite con il regolatore che probabilmente diventerà caldo come un vulcano
Se consuma 30A il tuo regolatore toglierà dopo pochi secondi l'alimentazione spegnendo il motore, e le batterie è probabile che facciano un bel botto.
Quinid, riassumendo, il regolatore va scelto in base a quanto si prevede che consumi l'accoppiata motore/elica. Per le batterie vale lo stesso discorso, cercando di scegliere valori di 'C' che lasciano almeno un 5C rispetto all'assorbimento continuo consentito della batteria: faccio un esempio... se hai un motore/elica che consuma 10Ah, meglio scegliere un pacco dichiarato 15C ma che ti dia i 10Ah a 10C o meno (ad esempio un pacco da 1500mah 15C ti da 10Ah a circa 7C) in modo che la batteria non soffra.