Non ho mai avuto di questi problemi ma secondo me come dice il buon greg89 pinza amperometrica! da quando l'ho presa la uso per tutto e so sempre quanto assorbono i miei setup così che riesco subito a vedere se l'esc è sottodimensionato.
Non è una spesa da niente ma serve

Al massimo ora che non hai ancora la pinza prova a ridurre l'elica o mettere un esc più grande.
Saluti
Mattia