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Devi postare la tua domanda nella sezione specializzata, perchè sia letta da chi si interessa di questi modelli.
Per l'esperienza che ho di fuoristrada, mi verrebbe da pensare che il materiale dei tuoi CVD è scadente, cercherei dei ricambi che si possano adattare piu' affidabili, controllerei che siano montati correttamente, che il punto di snodo sia effettivamente in asse con l'articolazione dello sterzo, ma contemporaneamente diminuirei la corrente di spunto del regolatore, tanto in fuoristrada troppa coppia di spunto non aiuta ad accelerare ma a fare dei buchi per terra e distruggere le gomme anzitempo, poi potresti diminuire l'angolo di sterzo e l'escursione delle sospensioni, per far lavorare i CVD piu' diritti.
Se ha la frizione ammorbidiscila e se giri su asfalto monta il differenziale centrale (se non c'è).
Altro non saprei.
Umberto
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