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Marco ti ha consigliato più che bene, lasciali in parallelo, se tu avessi sbaglato l'accoppiamento dei poli i motori non girerebbero proprio, scaldando molto dato il perenne stallo.
Mi pare di ricordare che la corrente gestita da tuoi azionamenti sia sufficiente, verifica che sia compatibile con le necessità dei tuoi motori in configurazione parallela, che per ovvie ragioni dipendenti dalla minore impedenza del cablaggio richiede un amperaggio superiore.
Per il resto prova con rampe di accelerazione molto dolci e velocità assai limitate.
Il tuo problema origina altrove, magari partendo datest a elocità MOLTO ridotte e con un PC desktop decoroso, caricato con software minimale (solo sistema operativo e programma CAM per iniziare i test).
Ciao & in bocca al lupo.
Renzo
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Un bel tacer non fù mai scritto....
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