Avevo in mente di costruire una barca molto semplice, tipo rimorchiatore... e installare sotto lo scafo una videocamera wireless tipo questa
TELECAMERA WIRELESS INFRAROSSI 30 LED + RICEVITORE 2,4 GHZ KIT 200 MT | eBay
alimentarla sulla barca, e a terra collegare la ricevente ad una tv portatile!
Seconda opzione, costruire un piccolo ROV dotato di 2 motori (uno che gestisce salita e discesa e l'altro la direzione) FILOGUIDATO con un cavo a 8 poli tipo quelli dei cavi Ethernet... e a terra sempre la ricevente con una tv portatile...